TOUCHER ET MANIPULER

 

 

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RECHERCHE

Nous étudions le sens du toucher et son rôle dans la manipulation fine. Nous investiguons plus spécifiquement les propriétés biomécaniques du bout des doigts et leur son rôle dans la perception tactile et la manipulation fine. Un objectif complémentaire de nos recherches est d'élargir les connaissances dans le domaine des interactions complexes entre les mécanismes de rétroaction (boucle ouverte et boucle fermée) dans le contrôle de la manipulation fine. Nous étudions ces mécanismes chez les patients atteints de troubles neurologiques, ainsi que chez les sujets normaux dans des conditions environnementales inhabituelles, comme la microgravité. Nous avons également mis au point une échelle d'habileté manuelle afin de mesurer la capacité àgérer les activités quotidiennes nécessitant l'utilisation des membres supérieurs. Nous avons utilisé le modèle de Rasch pour développer et valider cette échelle appelée ABILHAND (

http://www.rehab-scales.org).

Les projets en cours sont :

• Dexterous manipulation in new gravity fields,
• Adaptation of grip force to compensate for static and dynamic torques during object manipulation,
• The neural organization of dexterous manipulation in healthy subjects and in cerebral damaged patients,
• Mechanical properties of fingertip-object contact during haptic exploration and dexterous manipulation,
• Intensive intervention for children with cerebral palsy : new psychometric tools & neurophysiologycal changes,
• Interlimb coordination in children with cerebral palsy,
• Perception and neural coding of natural and virtual textures.

Site web: http://www.uclouvain.be/jean-louis.thonnard

 

EQUIPE

Investigateur principal

 

• Jean-Louis THONNARD, PhD, (Responsable du groupe de recherche)

Doctorants

• Allan BARREA, Doctorant
• Laurent OPSOMER, Doctorant
• Oyéné KOSSI, Doctorant
• Erwan GUILLERY, Doctorant
• Daniela EBNER KARESTINOS, Doctorant
• Félicien SCHILTZ, Doctorant

Personnel administratif et technique

• Leila AZZAZ, comptable
• Benvenuto JACOB, informaticien
• Cécile LOMBART, ingénieur industriel
• Christian LEBEGUE, électronicien
• Sébastien WILMET, informaticien
• Cathy Friand, assistante administrative

Collaborateurs scientifiques

• Charles Sèbiyo BATCHO
• Massimo PENTA
• David GUEORGUIEV

 

 COLLABORATIONS

Collaborations internationales:

• Université Paris Descartes - CNRS (McIntyre J.)
• Université Paris 06, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (Hayward V.)
• University of Columbia, Developmental Medicine and Child Neurology (Friel K. & Gordon A.G.)
• University of Birmingham, Department of Chemical Engineering (Adams M.)
• Queen’s University, Centre for Neuroscience Studies (Crevecoeur F.)
• Umeå University, Department of Physiology (Edin B.)